Philipp Friedrich Arnold nació el 8 de enero de 1803 en Edenkoben (Rheinpfalz).
Estudió medicina en Heidelberg, con su hermano mayor Johann Wilhelm Arnold (1801-1873), donde también se doctoró en 1825.
En el mismo año, fue la primera persona en describir el ganglio ótico en su tesis doctoral.
En este sentido, se ganó una gran reputación en el mundo de la anatomía y ocupó un puesto en el departamento de anatomía de la universidad donde se graduó.
Arnold sugirió una clasificación en tres categorías según las propiedades funcionales de las fibras en los nervios craneales. 
Nervios sensoriales, nervios mixtos (nervios motores y sensoriales combinados) y nervios simples (nervios motores).
Asimismo, afirmó que algunos nervios craneales también se han asociado entre sí, con los nervios de la región del cuello o con la división superior del nervio simpático.
Trabajó para Tiedemann como segundo prosector y en 1828 se convirtió en el primer prosector y 4 años después en profesor.
En 1835 dejó Heidelberg para pasar los siguientes 17 años en la Universidad de Zürich, Freiburg, Breisgau y Tübingen.
Aceptó una cátedra en Heidelberg en 1852, reemplazando a Jacob Henle como director del Instituto de Anatomía y Fisiología.
Antes de jubilarse fue, como Tiedemann antes que él, miembro de numerosas juntas y sociedades científicas y también miembro del senado académico y decano de la facultad de medicina.
Su sucesor fue Carl Gegenbaur, un anatomista y zoólogo establecido en Alemania.
Arnold diseccionó numerosos cerebros humanos; su principal área de investigación fue el "nervio vago" (el décimo par craneal). La rama auricular del vago (un nervio que inerva la piel alrededor de la oreja) fue descrita inicialmente por él.
Desde entonces, la siguiente nomenclatura se utiliza en los países en los que se habla inglés: "canal de Arnold", "ganglio de Arnold", "nervio de Arnold" y "tos del nervio de Arnold".
El 5 de julio de 1890 murió en Heidelberg a la edad de 87 años.
Libros digitalizados
Über den Ohrknoten: eine anatomisch-physiologische Abhandlung
Heidelberg, 1828
Anatomische und physiologische Untersuchungen über das Auge des Menschen
Heidelberg ; Leipzig, 1832
Icones nervorum capitis
Zürich [u.a.], 1834
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