Siendo aún estudiante, combatió en las filas de las tropas de Garibaldi en Corriolo y Milazzo (1860); fue luego profesor de anatomía en las universidades de Mesina y Roma (desde 1871).
Fue miembro nacional de los Lincei (1874).
En el curso de sus estudios sobre la estructura del corazón, descubrió una prolongación fibrosa de la válvula de Eustaquio, que recibió el nombre de tendón de Todaro en su honor.
Realizó amplios estudios sobre la estructura de los salpas (variedades de tunicados).
Sus escritos más importantes son: Sopra la struttura delle orecchiette del cuore umano (1865) y Lo sviluppo e l'anatomia delle Salpe (1885).
Murió en Roma, el 22 de octubre de 1918.
* Ciencia
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